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作者:佚(die)名(ming)   來(lai)源:本站原創(chuang)   點擊數:x  更新(xin)時間︰2007年(nian)08月14日(ri)   【字體︰

    鍵盤是由(you)若干按鈕(niu)組成的mu) 鼐ju)陣,它(ta)是單片機系統chi)凶畛S玫氖淙 璞福 沒 芡 滔蚣撲慊淙脛噶ling)、地(di)址(zhi)和數據。一般單片機系統chi)脅珊頭潛嗦爰蹋 潛嗦爰淌怯you)軟件來(lai)識別(bie)鍵盤上的閉合(he)鍵,它(ta)具(ju)有結構簡單,使用靈活等特點,因此被廣(guang)泛應(ying)用于(yu)單片機系統。

按鈕(niu)開關的抖動問(wen)題

組成鍵盤的按鈕(niu)有觸點式和非觸點式兩種,單片機中應(ying)用的一般是由(you)機械觸點組成的。在下圖中,當開

<鍵盤結構圖>

圖1

圖2

關S未(wei)被按下時,P1。0輸入為(wei)高電平,S閉合(he)後,P1。0輸入為(wei)低電平。由(you)于(yu)按鈕(niu)是機械觸點,當機械觸點斷開、閉合(he)時,會有抖動動,P1。0輸入端的波形如(ru)圖2所示。這種抖動對于(yu)人來(lai)說是感覺不到的,但對計算機來(lai)說,則是完全能感應(ying)到的,因為(wei)計算機處理(li)的速度是在微秒級,而機械抖動的時間至(zhi)少是毫秒級,對計算機而言,這已是一個“漫長(chang)”的時間了。前面我們講(jiang)到中斷時曾有個問(wen)題,就是說按鈕(niu)有時靈,有時不靈,其實就是這個原因,你只按了一次按鈕(niu),可是計算機卻已執行(xing)了多次中斷的過程,如(ru)果執行(xing)的次wen)檬瞧媸危 敲唇 ru)你所料,如(ru)果執行(xing)的次wen)橋ou)數次,那就不對了。

為(wei)使CPU能正確地(di)讀(du)出P1口的狀(zhuang)態,對每(mei)一次按鈕(niu)只作一次響應(ying),就必(bi)須考(kao)慮如(ru)何去除(chu)抖動,常用的去抖動的辦法有兩種︰硬件辦法和軟件辦法。單片機中常用軟件法,因此,對于(yu)硬件辦法我們不介紹。軟件法其實很簡單,就是在單片機獲得(de)P1。0口為(wei)低的信息後,不是立即認(ren)定S1已被按下,而是延(yan)時10毫秒或更長(chang)一些時間後再次檢(jian)測P1。0口,如(ru)果仍為(wei)低ting) 得(de)1的確按下了,這實際上是避開了按鈕(niu)按下時的抖動時間。而在檢(jian)測到按鈕(niu)釋放(fang)後(P1。0為(wei)高)再延(yan)時5-10個毫秒,消(xiao)除(chu)後沿的抖動,然後再對鍵值處理(li)。不過一般情(qing)況下,我們常常不對按鈕(niu)釋放(fang)的後沿進行(xing)處理(li),實踐(jian)證明,也能滿足一定的要求。當然,實際應(ying)用中,對按鈕(niu)的要求也是千差萬別(bie),要根據不一樣的需要來(lai)編制處理(li)程序,但以上是消(xiao)除(chu)鍵抖動的原則。

鍵盤與單片機的連接


<鍵盤連接>

圖3


<單片機與鍵盤接口圖>

圖4

1、通過1/0口連接。將(jiang)每(mei)個按鈕(niu)的一端接到單片機的I/O口,另一端接地(di),這是最簡單的辦法,如(ru)圖3所示是實驗板(ban)上按鈕(niu)的接法,四個按鈕(niu)分(fen)別(bie)接到P3.2 、P3.3、P3.4和P3.5。對于(yu)這種鍵各程序能采用持(chi)續查詢的辦法,功(gong)能就是︰檢(jian)測是否有鍵閉合(he),如(ru)有鍵閉合(he),則去除(chu)鍵抖動,判(pan)斷鍵號並轉入對應(ying)的鍵處理(li)。下面給出一個例程。其功(gong)能很簡單,四個鍵定義如(ru)下︰

P3.2︰開始,按chuang)思虻瓶 劑鞫 ㄓyou)上而下)

P3.3︰停(ting)止(zhi),按chuang)思蟯ting)止(zhi)流動,所有燈為(wei)暗

P3.4︰上,按chuang)思虻樸you)上向下流動

P3.5︰he)攏 創(chuang)思虻樸you)下向上流動

UpDown EQU 00H ;上下行(xing)標志

StartEnd EQU 01H ;起動及停(ting)止(zhi)標志

LAMPCODE EQU 21H ;存(cun)放(fang)流動的數據代碼

ORG 0000H

AJMP MAIN

ORG 30H

MAIN:

MOV SP,#5FH

MOV P1,#0FFH

CLR UpDown ;啟(qi)動時處于(yu)向上的狀(zhuang)態

CLR StartEnd ;啟(qi)動時處于(yu)停(ting)止(zhi)狀(zhuang)態

MOV LAMPCODE,#0FEH ;單燈流動的代碼

LOOP:

ACALL KEY ;調用鍵盤程序

JNB F0,LNEXT ;如(ru)果無(wu)鍵按下,則繼(ji)續

ACALL KEYPROC ;不然調用鍵盤處理(li)程序

LNEXT:

ACALL LAMP ;調用燈顯示程序

AJMP LOOP ;反復循環,主程序到此結束

DELAY:

MOV R7,#100

D1: MOV R6,#100

DJNZ R6,$

DJNZ R7,D1

RET

;----------------------------------------延(yan)時程序,鍵盤處理(li)中調用

KEYPROC:

MOV A,B ;從B寄存(cun)器中獲取(qu)鍵值

JB ACC.2,KeyStart ;分(fen)析(xi)鍵的代碼,某位被按下,則該(gai)位為(wei)1(因為(wei)在鍵盤程序中已取(qu)反)

JB ACC.3,KeyOver

JB ACC.4,KeyUp

JB ACC.5,KeyDown

AJMP KEY_RET

KeyStart:

SETB StartEnd ;第一個鍵按下後的處理(li)

AJMP KEY_RET

KeyOver:

CLR StartEnd ;第二個鍵按下後的處理(li)

AJMP KEY_RET

KeyUp: SETB UpDown ;第三(san)個鍵按下後的處理(li)

AJMP KEY_RET

KeyDown:

CLR UpDown ;第四個鍵按下後的處理(li)

KEY_RET:RET

KEY:

CLR F0 ;清(qing)F0,表示無(wu)鍵按下。

ORL P3,#00111100B ;將(jiang)P3口的接有鍵的四位置1

MOV A,P3 ;取(qu)P3的值

ORL A,#11000011B ;將(jiang)其余4位置1

CPL A ;取(qu)反

JZ K_RET ;如(ru)果為(wei)0則一定無(wu)鍵按下

ACALL DELAY ;不然延(yan)時去鍵抖

ORL P3,#00111100B

MOV A,P3

ORL A,#11000011B

CPL A

JZ K_RET

MOV B,A ;確實有鍵按下,將(jiang)鍵值存(cun)入B中

SETB F0 ;設置有鍵按下的標志

K_RET:

ORL P3,#00111100B ;此處循環等待(dai)鍵的釋放(fang)

MOV A,P3

ORL A,#11000011B

CPL A

JZ K_RET1 ;直到讀(du)取(qu)的數據取(qu)反後為(wei)0說de)骷頭fang)了,才從鍵盤處理(li)程序中返回

AJMP K_RET

K_RET1:

RET

D500MS: ;流水燈的延(yan)遲時間

PUSH PSW

SETB RS0

MOV R7,#200

D51: MOV R6,#250

D52: NOP

NOP

NOP

NOP

DJNZ R6,D52

DJNZ R7,D51

POP PSW

RET

LAMP:

JB StartEnd,LampStart ;如(ru)果StartEnd=1,則啟(qi)動

MOV P1,#0FFH

AJMP LAMPRET ;不然關閉所有顯示,返回

LampStart:

JB UpDown,LAMPUP ;如(ru)果UpDown=1,則向上流動

MOV A,LAMPCODE

RL A ;實際就是左(zuo)移位而已

MOV LAMPCODE,A

MOV P1,A

LCALL D500MS

AJMP LAMPRET

LAMPUP:

MOV A,LAMPCODE

RR A ;向下流動實際就是右(you)移

MOV LAMPCODE,A

MOV P1,A

LCALL D500MS

LAMPRET:

RET

END

以上程序功(gong)能很簡單,但它(ta)演示了一個單片機鍵盤處理(li)程序的基本思路,程序本身很簡單,也不很實用,實際工作中還會有好多要考(kao)慮的因素,比如(ru)主循環每(mei)次都(du)調用燈的循環程序,會造成按鈕(niu)反應(ying)“遲鈍”,而如(ru)果一直按著ou)環fang),則燈不會再流動,一直要到松開手為(wei)止(zhi),等等,大家能仔細考(kao)慮一下這些問(wen)題,再想想有什(shi)麼好的解決辦法。

2、采用中斷方(fang)式︰如(ru)圖4所示。各個按鈕(niu)都(du)接到一個與非上,當有任何一個按鈕(niu)按下時,都(du)會使與門輸出為(wei)低電平,從而引起單片機的中斷,它(ta)的好處是不用在主程序中持(chi)續地(di)循環查詢,如(ru)果有鍵按下,單片機再去做對應(ying)的處理(li)

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